原因・理由（～ので）、動作の先行（～して）

韓国語（ハングル）の「原因・理由（～ので）、動作の先行（～して）」は、語幹の最後の文字の母音が何か？によって、次のように作ります。
※「動作の先行（～して）」とは、「こちらに座ってお待ちください」という時の「待つ」という動作に先行する「座る」の部分です。ハングルでは、「이쪽에 앉아서 기다려 주세오」となります。

陽母音(ㅏㅗ) : 動詞・形容詞の語幹　＋　아서
陰母音(以外) : 動詞・形容詞の語幹　＋　어서
하다動詞：하다が해서になります（하＋여서）

縮約について

ヘヨ体の丁寧形と同様に、語幹の末尾の文字と、活用語尾の最初の文字（아／어）が合体して縮約されることがあります

単語	意味	普通に活用させると	縮約法則	縮約して
가다	行く	가아서	ㅏ　＋　ㅏ　＝　ㅏ（아が脱落）	가서
오다	来る	오아서	ㅗ　＋　ㅏ　＝　ㅘ	와서
배우다	学ぶ	배우어서	ㅜ　＋　ㅓ　＝　ㅝ	배워서
보내다	送る	보내어서	ㅐ　＋　ㅓ　＝　ㅐ（어が脱落）	보내서
기다리다	待つ	기다리어서	ㅣ　＋　ㅓ　＝　ㅕ	기다려서

『原因・理由（～ので）、動作の先行（～して）』の例

分類			基本形	原因・理由（～ので）、動作の先行（～して）
パッチム、語幹末尾	品詞	母音
有(ㄹ)	動詞	陽母音	살다（暮らす）	살아서 暮らして
		陰母音	만들다（作る）	만들어서 作って
末尾「ㅡ」 母音「ㅡ」＋「아／어」	形容詞	陽母音	바쁘다（忙しい）	바빠서 忙しくて
		陰母音	예쁘다（かわいい）	예뻐서 可愛いくて
	動詞	陽母音	모으다（集める）	모아서 集めて
		陰母音	쓰다（使う、書く）	써서 使って、書いて
有(ㅂ) パッチム「ㅂ」＋「으／아／어」	形容詞	陽母音	반갑다(嬉しい)	반가워서 嬉しくて
		陰母音	어렵다(難しい)	어려워서 難しくて
	動詞	陽母音	돕다(助ける)	도와서 助けて
有(ㄷ) パッチム「ㄷ」＋「으／아／어」	動詞	陰母音	듣다（聞く）	들어서 聞いて
有(ㅅ) パッチム「ㅅ」＋「으／아／어」	動詞	陽母音	낫다（治る）	나아서 治って
		陰母音	젓다（混ぜる）	저어서 混ぜている
末尾「르」 「르」＋「아／어」	形容詞	陽母音	빠르다（速い）	빨라서 速くて
		陰母音	부르다（いっぱいだ）	불러서 いっぱいで
	動詞	陽母音	오르다（上がる）	올라서 上がって
		陰母音	서두르다（急ぐ）	서둘러서 急いで
有(ㅎ) パッチム「ㅎ」＋「아／어」	形容詞	陽母音	까맣다（黒い）	까매서 黒くて
		陰母音	그렇다（そうだ）	그래서 そうして
하다動詞	動詞	－	공부하다（勉強する）	공부해서 勉強して